gabriel.kost@akademiarac.edu.pl

 

PROFESOR
Data nadania tytułu: 15/04/2015

HABILITACJA
Dziedzina: Nauk technicznych
Dyscyplina: Budowa i eksploatacja maszyn
Data uzyskania stopnia: 23/02/2005
Tytuł pracy: Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen
Instytucja: Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

DOKTORAT
Dziedzina: Nauk technicznych
Dyscyplina: Budowa i eksploatacja maszyn
Specjalność: Automatyka procesów produkcyjnych
Data uzyskania stopnia: 20/05/1991
Tytuł pracy: System komputerowego wspomagania programowania przegubowych robotów przemysłowych
Instytucja: Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny

Uczestnictwo w projektach badawczych:
2013 – Metody heurystyczne w harmonogramowaniu produkcji i projektów
2013 – Rozwój metod harmonogramowania
2011 – Rozwój metod komputerowych w zarządzaniu produkcją  – etap II – kontynuacja
2010 – Rozwój metod komputerowych w zarządzaniu produkcją  – etap I
2010 – Komputerowe wspomaganie zarządzania i wytwarzania – etap III
2008 – Proste i odwrotne zadanie projektowania systemów technologicznych – etap III
2008 – Sterowanie i programowanie systemów wielorobotowych. Etap I

Kierownik projektów badawczych:
2010 – Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej